Конструктор «Теледроида» рассказал, на сколько сеансов работы рассчитан роботЗаместитель генерального директора "Корпорация робототехники" Евгений Дудоров сообщил, что аппарат проведет до 20 сессий в виртуальном симуляторе и до 20 сеансов внутри и снаружи отсеков станции.Работа российского антропоморфного робота «Теледроид» на МКС рассчитана на приблизительно 40 сеансов: до 20 сессий в виртуальном симуляторе и до 20 сеансов работы внутри и снаружи отсеков станции. Об этом ТАСС сообщил главный конструктор проекта - заместитель генерального директора «Корпорация робототехники» Евгений Дудоров.
«Срок работы определяется программой сеансов космического эксперимента. Запланировано до 20 сеансов работы оператора с задающим устройством копирующего типа в виртуальном симуляторе и до 20 сеансов работы исполнительной системы в различных режимах - внутри отсека и на внешней поверхности станции, в условиях открытого космоса», - рассказал он.
Сам эксперимент разбит на три этапа: работы по управлению виртуальной моделью робота, эксперименты с роботом внутри герметичного отсека орбитальной станции и работы на внешней стороне МКС, где будет смонтирован специальный стол для экспериментов и внешняя камера для наблюдения и контроля. За последним этапом последует управление роботом изнутри станции и отработка автономного выполнения работ с оборудованием на столе (электроразъем, карабин, ручной инструмент, фал).
По словам Дудорова, дополнительно могут быть проведены другие этапы экспериментов, но уже по отдельному согласованию и по отдельной методике, скорее всего, силами следующего экипажа на Международной космической станции.
Источник:
ТАСС